Ir al contenido
Marunishi
Sobrecarga físicaSegún información pública del fabricante

Hapo BACK

ErgoSanté · Francia

Exoesqueleto de espalda con varillas elásticas para inclinarse hacia delante: 1.1 kg, sin batería y con desbloqueo para sentarse.

Hapo BACK por sí solo: correas de hombro con correa de pecho, un cinturón lumbar gris, dos varillas elásticas negras y dos musleras
Imagen del producto del fabricante; el círculo marca las fijaciones de la caderaFoto: ErgoSanté

Hapo BACK es un exoesqueleto pasivo para la espalda que ErgoSanté fabrica en Francia con su marca Hapo. Dos varillas elásticas de material compuesto van desde unos armazones situados en las correas de hombro, pasando junto a un cinturón lumbar, hasta unas musleras; cuando el usuario se inclina hacia delante, las varillas se flexionan y transfieren a los muslos parte de la carga de la parte superior del cuerpo. Un anillo de bloqueo en cada cadera desactiva la asistencia para sentarse o para subir y bajar escaleras.

Peso (dato del fabricante)
1.1 kg
Menos esfuerzo muscular (fabricante)
Aprox. 20 %
Para ponérselo (dato del fabricante)
< 50 s
Rango de uso, en condiciones secas
De −10 a +40 °C
Modelo
Hapo.2
Redactado a partir de
hapo.eu
Información a fecha de
Socio local
No figura en la información pública

De un vistazo

Reduce

Fatiga lumbar por inclinarse hacia delante de forma prolongada o repetida y por transportar cargas

Adecuado para

Tareas con flexión parcial del tronco hacia delante (0–90°), repetida o mantenida, con o sin carga, incluidos los trabajos que alternan la flexión con estar sentado. El fabricante menciona logística, construcción, industria, poda de viñas y cirugía.

No adecuado para

Fuera del rango de −10 a +40 °C o fuera de un entorno seco; atmósferas explosivas, salpicaduras de productos químicos o exposición a materiales abrasivos (condiciones de uso del fabricante). Las flexiones profundas de más de 90°, arrodillarse y ponerse en cuclillas figuran en cambio para el Hapo SD. El trabajo con riesgo de caída, como en tejados, o con herramientas cortantes requiere la aprobación previa de un responsable de seguridad y salud laboral. No debe usarse durante el embarazo.

Advertencias del fabricante (16)
Vista lateral de un hombre que lleva Hapo BACK y se inclina hacia delante, con la varilla elástica curvada desde la cadera hasta la muslera
Al inclinarse el usuario hacia delante, las varillas se flexionan y le ayudan a volver hacia la posición erguidaFoto: ErgoSanté

01 · Funcionamiento

Dos varillas elásticas que trasladan parte de la carga a los muslos

El manual describe una transferencia parcial del esfuerzo desde la parte superior del tronco, a través de un apoyo en el pecho, hasta los muslos, mientras el cinturón lumbar sujeta las varillas a la altura de las caderas.

Cada varilla se fija en tres puntos: arriba, a un armazón dentro de la correa de hombro; abajo, a una muslera; y en el centro, al lateral del cinturón lumbar, mediante una correa de pretensión con extremos rojos. El usuario nota la asistencia al inclinarse hacia delante doblando las rodillas: las varillas se flexionan y asumen parte de la carga del tronco, que reparten entre los muslos y el pecho. La fijación intermedia aloja un mecanismo de desbloqueo. Al deslizar su anillo de bloqueo hacia abajo hasta que haga clic, la varilla queda acoplada; al tirar de él hacia arriba hasta el tope, la varilla queda libre, por ejemplo para sentarse.

  • Previsto para flexiones parciales del tronco, 0–90°, con o sin carga
  • Asistencia desactivada para sentarse y antes de subir o bajar escaleras
  • Sin motor ni batería, así que no hay nada que recargar
  • La pretensión de los resortes se ajusta con las correas rojas de las caderas

02 · La cifra del 20 %

En qué se basa la cifra de «aproximadamente un 20 % menos de esfuerzo»

La página del producto enlaza a un estudio de 2022 sobre la versión de 2022 de Hapo, realizado por tres investigadores de ErgoSanté y difundido como prepublicación sin revisión por pares.

  • 14 empleados, dos tareas

    Catorce empleados de ErgoSanté no implicados en el diseño de exoesqueletos (6 mujeres, 8 hombres) trabajaron con y sin el exoesqueleto: levantar y bajar diez veces una caja de 6 kg, y mantener durante un minuto una flexión hacia delante de unos 40°.

  • Alrededor de un 18 % menos de actividad en los músculos de la espalda

    La EMG de superficie, normalizada respecto a la contracción máxima de cada persona, mostró el extensor de la espalda estudiado (erector de la columna, longísimo) aproximadamente un 18 % menos activo en ambas tareas. La página del producto lo redondea a alrededor del 20 %.

  • Menos molestias de espalda declaradas

    En la escala Borg CR10 (0–10), las molestias en la zona toracolumbar bajaron de 3.5 a 2.2 al levantar y de 3.5 a 1.9 al mantener la flexión. El equilibrio, medido en una plataforma de fuerzas, no cambió de forma significativa.

  • Efectos secundarios y limitaciones

    Un músculo abdominal, el oblicuo externo, trabajó un 28.6 % más durante el levantamiento. Los autores señalan una muestra pequeña, joven y sana de la propia empresa, tareas cortas y su propia vinculación con el fabricante.

03 · Gama Hapo

Dónde se sitúa BACK entre los modelos de Hapo para la espalda

Hapo vende cinco modelos de soporte para la espalda. Los usos y niveles de asistencia proceden de su guía de la gama de enero de 2026 y de las páginas de los productos; los precios son de hapo.eu, sin IVA, a fecha de 2026-10-11.

  • Hapo BACK

    Uso previsto (fabricante)
    Flexiones parciales de 0–90°, con o sin carga; se puede desactivar para sentarse
    Asistencia (fabricante)
    Aprox. un 20 % menos de esfuerzo muscular
    Tallas
    S1–S3: de 1.60 m a más de 1.95 m
    Precio sin IVA
    1999 EUR
  • Hapo SD

    Uso previsto (fabricante)
    Flexiones profundas de más de 90°, con una rodilla en el suelo y en cuclillas; no se puede desactivar
    Asistencia (fabricante)
    15 % (Standard) o 20 % (Hard)
    Tallas
    S0–S3: de 1.50 m a más de 2.00 m
    Precio sin IVA
    1799 EUR
  • Hapo CS

    Uso previsto (fabricante)
    Arnés tipo chaleco; según la guía de la gama, se adapta a morfologías femeninas y masculinas
    Asistencia (fabricante)
    15 %
    Tallas
    S1–S3: 1.50–1.95 m, más tallas de arnés
    Precio sin IVA
    1799 EUR
  • Hapo BR

    Uso previsto (fabricante)
    Tracción vertical que descomprime la columna; posturas de pie o sentadas
    Asistencia (fabricante)
    No se indica como porcentaje
    Tallas
    Una talla de estructura; 3 tallas de cinturón superior y 3 de cinturón inferior
    Precio sin IVA
    2996 EUR (sin existencias)
  • Hapo HD

    Uso previsto (fabricante)
    «Heavy duty»: láminas de resorte en una carcasa dorsal, para lugares de trabajo polvorientos y exigentes
    Asistencia (fabricante)
    No se indica como porcentaje
    Tallas
    Talla única: 1.55–1.95 m
    Precio sin IVA
    1069 EUR

Hapo fabrica además FRONT (brazos por delante del cuerpo; Hapo MS parece ser su nombre anterior), UP (trabajo por encima de la cabeza) y NECK (posturas con la cabeza hacia arriba). La tienda estadounidense de Hapo indica para BACK un precio de 2822 USD.

04 · Especificaciones

Especificaciones de Hapo BACK

Datos de la ficha técnica del fabricante (05/2026), del manual de instrucciones de Hapo BACK y SD (V.07.25) y de la página del producto.

Construcción y asistencia

Tipo
Pasivo: dos varillas elásticas de material compuesto, sin motor
Transmisión de la carga
Parte del esfuerzo del tronco superior pasa a los muslos a través de un apoyo en el pecho y del cinturón lumbar
Esfuerzo muscular
Aprox. un 20 % menos (dato del fabricante; aprox. un 18 % medido en su estudio interno de 2022)
Desactivación
Mecanismo de desbloqueo con un anillo de bloqueo en cada cadera; un clic confirma que está acoplado
Peso
1.1 kg
Alimentación
Ninguna: sin batería ni recarga
Ruido
0 dB (manual)
Colores
Negro o blanco

Tallas y ajuste

Tallas (estatura del usuario)
S1: 1.60–1.75 m; S2: 1.75–1.95 m; S3: más de 1.95 m
Entre dos tallas
Con 1.75 m, S1 o S2; con 1.95 m, S2 o S3 (guía de tallas)
Dimensiones
Longitud 92 / 94 / 103 cm (S1 / S2 / S3), anchura 40 cm, altura 25 cm; cada medida ±2 cm
Rango de ajuste
Cinturón 68–140 cm; muslera 40–55 cm; correa dorsal: 19 cm de recorrido
Colocación / retirada
Menos de 50 s / unos 20 s (datos del fabricante)

Uso y cuidado

Condiciones de uso
De −10 a +40 °C, en ambiente seco
No permitido
Atmósferas explosivas, salpicaduras de productos químicos, exposición a materiales abrasivos
Usuarios
Una persona adulta formada, de entre 18 y 64 años; solo para uso profesional
Tiempo de uso
Hasta 8 h al día
Vida útil
5 años con el mantenimiento indicado en el manual
Tejido
Transpirable, repelente al agua, lavable
Lavado
Las piezas textiles se desmontan para lavarlas: a máquina a 40 °C con centrifugado a 600 rpm (manual en francés; el inglés indica 140 °F) o a mano; sin blanqueador, sin planchado, sin disolventes ni suavizante; secar al aire
Revisión diaria
Las fundas de los resortes tienen una capa trenzada, una amarilla y una roja; si se ve el rojo, deje de usarlo y sustituya los resortes
Almacenamiento
En interiores y en lugar seco, en el colgador suministrado

Conformidad y servicio

Marcado CE
Directiva de máquinas 2006/42/CE, para la venta en Europa (manual)
Declaración de conformidad
No se encontró en los sitios web del fabricante ni en su biblioteca multimedia (2026-10-11)
Sistema de calidad
ErgoSanté está certificada según ISO 9001:2015
Garantía
2 años tras el registro en línea: rotura de resortes, piezas mecánicas y defectos de fabricación de los textiles
Repuestos
Kits de textiles, de resortes y de protectores de resortes por talla, con números de referencia en el manual
Fabricado en
Francia (Gard), según el fabricante

05 · Advertencias

Dónde no debe usarse y cómo usarlo de forma segura

Tomado del manual de instrucciones del fabricante para Hapo BACK y SD (V.07.25) y de la ficha técnica de BACK. Las citas son palabras textuales del fabricante.

Nuestro resumen y, después, las palabras del propio fabricante

  • Úselo solo entre −10 °C y +40 °C, en un ambiente seco.

    En palabras del fabricante: -10°C to +40°C (14°F to 104°F) / Dry environment ergosante.kontainer.com

  • No se permite su uso en atmósferas explosivas, donde puedan salpicar productos químicos o donde quede expuesto a materiales abrasivos.

    En palabras del fabricante: Explosive environments, chemical splashes or exposure to abrasive elements. ergosante.kontainer.com

  • El manual indica como uso del BACK las flexiones parciales del tronco, de hasta 90°; las flexiones más profundas figuran como uso del Hapo SD.

    En palabras del fabricante: Partial flexion (between 0° and 90°) ergosante.kontainer.com

  • Antes de trabajar, compruebe que cada anillo de bloqueo encaja con un clic; sin el clic, la asistencia puede ceder de repente.

    En palabras del fabricante: If there is no click, the mechanism is likely not engaged and there is a risk of sudden loss of assistance. ergosante.kontainer.com

  • Desactive la asistencia antes de subir o bajar escaleras, para no perder el equilibrio.

    En palabras del fabricante: Do not go up or down stairs without deactivating the assistance (risk of loss of balance). ergosante.kontainer.com

  • Los trabajos en los que es posible una caída, como en tejados, requieren la autorización previa de un responsable de seguridad y salud laboral.

    En palabras del fabricante: It is forbidden to use the Hapo BACK or the Hapo SD in situations where there is a risk of falling (work on the roof, etc.) without having obtained prior approval from a health and safety officer. ergosante.kontainer.com

  • Manipular herramientas cortantes con el exoesqueleto puesto también requiere la autorización previa de un responsable de seguridad y salud laboral.

    En palabras del fabricante: It is forbidden to use the Hapo BACK or the Hapo SD while handling sharp tools without having obtained prior approval from a health and safety officer. ergosante.kontainer.com

  • Revise los resortes antes de cada uso: si la capa interior roja se ve a través de la funda, deje de usarlo y sustituya el conjunto de resortes.

    En palabras del fabricante: If you see the red sheath, stop using the Hapo BACK or the Hapo SD immediately and replace the spring assembly. ergosante.kontainer.com

  • Manténgalo alejado de llamas, brasas y otras fuentes de calor; el manual advierte de que el tejido puede derretirse.

    En palabras del fabricante: near flames, embers or other heat sources that could damage it. ergosante.kontainer.com

  • Llévelo sobre la ropa, no debajo de ella.

    En palabras del fabricante: Do not use the Hapo BACK or the Hapo SD under clothing. ergosante.kontainer.com

  • Previsto para una persona adulta de entre 18 y 64 años, para uso profesional. Antes de que lo use otra persona, debe limpiarse, y personal especializado debe formar a esa persona y ajustar el equipo.

    En palabras del fabricante: The Hapo BACK and Hapo SD are intended to be used by a single adult user between the ages of 18 and 64. ergosante.kontainer.com

  • No lo lleve más de 8 horas al día.

    En palabras del fabricante: Maximum 8h/day ergosante.kontainer.com

  • No debe usarse durante el embarazo; las personas con problemas de espalda, piernas o rodillas deberían consultar antes a un médico.

    En palabras del fabricante: Do not use Hapo BACK or the Hapo SD if you are pregnant ergosante.kontainer.com

  • El manual indica que no debe usarse para levantar a una persona.

    En palabras del fabricante: Do not use the product to lift a person. ergosante.kontainer.com

  • Límpielo de inmediato tras el contacto con agua salada, cloro o sustancias abrasivas como la arena.

    En palabras del fabricante: Clean the product immediately if it comes into contact with salt water, chlorine or abrasive substances (such as sand). ergosante.kontainer.com

  • No sustituye a los EPI (equipos de protección individual), y el fabricante indica que no exime a los usuarios de cumplir la norma francesa de manipulación manual de cargas NF X35-109.

    En palabras del fabricante: The use of Hapo BACK or the Hapo SD does not exempt you from wearing PPE. ergosante.kontainer.com

06 · Preguntas frecuentes

Compra, formación y servicio posventa, según las preguntas frecuentes de Hapo

Reescrito a partir de las páginas de preguntas frecuentes y de garantía de Hapo. Los asesores y los servicios in situ están organizados para Francia; nada de lo que aquí se indica es específico de Japón.

¿Necesitan formación quienes lo llevan?

Sí. Hapo imparte una breve sesión práctica en la puesta en servicio del exoesqueleto, sobre cómo ajustarlo y cómo integrarlo en el trabajo diario.

Del sitio web del fabricante
¿Podemos probar o alquilar uno antes de comprar?

Los expertos de Hapo analizan la tarea, proponen pruebas en condiciones reales de trabajo y recomiendan un modelo. También se ofrece el alquiler a través de un asesor; las condiciones no están publicadas.

Del sitio web del fabricante
¿Cómo se compra y qué precio tiene la gama?

Los pedidos pueden hacerse en hapo.eu; después, un asesor local de Hapo los gestiona según la dirección de entrega. En toda la gama, los precios van de 534 EUR a 3500 EUR, sin incluir la entrega ni la formación impartida por un consultor.

Del sitio web del fabricante
¿Cómo se inicia la garantía?

La garantía de 24 meses se activa con el registro en línea de la factura y del número de serie de cuatro dígitos que figura en la etiqueta. Sin registro, la fecha de inicio es la de la factura original de ErgoSanté a su minorista.

Del sitio web del fabricante
¿Qué ocurre si falla una pieza?

Hapo dispone de un formulario en línea para solicitudes de servicio posventa e indica que tiene repuestos en almacén, por lo que las solicitudes pueden atenderse con rapidez.

Del sitio web del fabricante
¿Dónde se fabrica?

Hapo afirma que diseña y fabrica sus exoesqueletos en su propio taller del Gard, en el sur de Francia.

Del sitio web del fabricante

07 · Videos

Colocación, lavado y un día en un almacén

Videos oficiales del canal de YouTube de Hapo. Los videos de colocación y de los textiles están en inglés; la historia del operador de carretilla elevadora está en francés.

  • HAPO BACK | Cómo ponerse y ajustar el exoesqueleto

    HAPO · 5:09 · inglés

    Se reproduce desde YouTube al iniciarlo. Abrir en YouTube

  • Cómo quitar y volver a colocar los textiles de HAPO BACK

    HAPO · 6:38 · inglés

    Se reproduce desde YouTube al iniciarlo. Abrir en YouTube

  • 8 toneladas al día: el exoesqueleto HAPO que cambia el trabajo diario de un operador de carretilla elevadora

    HAPO · 1:35 · francés

    Se reproduce desde YouTube al iniciarlo. Abrir en YouTube

08 · Ficha

Lado a lado, en la misma ficha.

Cada producto del catálogo se describe con los mismos campos y en el mismo orden, para que pueda compararlos lado a lado. Lo que reduce y dónde es adecuado se indican al principio de esta página.

Datos clave
Exoesqueleto pasivo: dos varillas de resorte de material compuesto van desde unos marcos en las correas de hombro, pasando junto al cinturón lumbar, hasta unas fundas de muslo, y transfieren parte de la carga del tronco a los muslos. Un anillo de bloqueo en cada cadera desactiva la asistencia. 1.1 kg, sin batería. Tallas S1–S3 para personas de 1.60 m a más de 1.95 m de estatura; cinturón de 68–140 cm. Se pone en menos de 50 s y se quita en aprox. 20 s. Tejidos transpirables, hidrófugos y lavables. Uso de −10 a +40 °C en condiciones secas, hasta 8 h al día. Aprox. un 20 % menos de esfuerzo muscular (dato del fabricante).
Condiciones de precio
No publicado para Japón. La tienda en línea del fabricante para la UE (hapo.eu, solo para compradores profesionales) muestra el Hapo BACK a 1999 EUR sin IVA (2398.80 EUR con un 20 % de IVA), y su tienda estadounidense (hapo.us), a 2822 USD, ambos precios sin envío (2026-10-11).
Prueba
No figura en la información pública
Plazo de entrega
No figura en la información pública
Servicio y reparación
Garantía de 2 años tras el registro en línea, que cubre la rotura de resortes, las piezas mecánicas y los defectos de fabricación de los textiles; el fabricante envía piezas de repuesto con instrucciones de montaje o bien las sustituye in situ (condiciones del fabricante para la UE). Los textiles, resortes y protectores de resorte de repuesto se venden en kits.
Socio local
No figura en la información pública
NormasDeclaración del fabricante
Marcado CE conforme a la Directiva de máquinas 2006/42/CE, que según el manual es para las ventas en Europa. ErgoSanté está certificada según ISO 9001:2015. El fabricante menciona además un reconocimiento «Made in France» de la aduana francesa y un sello «Committed Company» de EcoVadis.

09 · Documentos

Documentos y enlaces.

Archivos y páginas oficiales de ErgoSanté. Cada uno se abre en el sitio web del fabricante.

10 · Fabricante

ErgoSanté

Francia

ErgoSanté se fundó en 2013 en Anduze, en las Cevenas, y diseña, fabrica y distribuye equipos ergonómicos para el lugar de trabajo; su enfoque original era mantener en el empleo a las personas con discapacidad. Su marca Hapo fabrica exoesqueletos no motorizados desde 2016, y Hapo indica que la producción se realiza en Francia y en Estados Unidos.

Año de fundación
2013
Sede
Anduze (Gard), Francia
Sitio web
hapo.eu
Fuentes34

Consultadas el . Cada fecha de la lista corresponde a la versión que consultamos: la fecha de captura de una copia archivada o la fecha del propio documento.

  1. Hapo BACK product page (hapo.eu, English)hapo.eu ·
  2. Hapo BACK product page (hapo.eu, French)hapo.eu ·
  3. Hapo BACK technical datasheet, English (05/2026)ergosante.kontainer.com ·
  4. Hapo BACK technical datasheet, French (07/2025)ergosante.kontainer.com ·
  5. Instruction manual Hapo BACK & Hapo SD, English (V.07.25, 09/2025)ergosante.kontainer.com ·
  6. Notice d'instruction HAPO BACK et HAPO SD, French (V.07.25)ergosante.kontainer.com ·
  7. Hapo BACK simplified instructions, multilingual (version A5, 29 April 2025)ergosante.kontainer.com ·
  8. Albouy, Lebel, Le Tellier: Effects of a passive back assistance exoskeleton for load carrying and trunk bending tasks (study PDF linked from the product page)hapo.eu ·
  9. Same study, French version (linked from the French product page)hapo.eu ·
  10. Research Square preprint record for the study (posted 9 December 2022)researchsquare.com ·
  11. Hapo FAQhapo.eu ·
  12. Hapo warranty statement (registration page)hapo.eu ·
  13. Hapo general terms and conditions of sale (version dated 23/07/2026)hapo.eu ·
  14. hapo.eu legal noticeshapo.eu ·
  15. Expertise Hapo (About us)hapo.eu ·
  16. Hapo SD product pagehapo.eu ·
  17. Hapo SD technical datasheet, English (05/2026)ergosante.kontainer.com ·
  18. Hapo CS product pagehapo.eu ·
  19. Hapo BR product pagehapo.eu ·
  20. Hapo HD product pagehapo.eu ·
  21. Hapo HD technical datasheet, Englishergosante.cdn.kontainer.com ·
  22. Hapo FRONT product pagehapo.eu ·
  23. Hapo BACK product page on the US shop (hapo.us)hapo.us ·
  24. hapo.us legal notices and terms of sale (version dated 1/01/2024)hapo.us ·
  25. Hapo media library (Kontainer), linked as 'Resources' from hapo.eu: HAPO PHOTO › HAPO BACK and IMAGES PNG foldersergosante.kontainer.com ·
  26. Hapo exoskeleton range guide, UK (01/2026), in the media libraryergosante.kontainer.com ·
  27. Hapo Exoskeleton Cleaning Guide (23/04/2025), in the media libraryergosante.kontainer.com ·
  28. ErgoSanté home page (agency network and 'Autres zones')ergosante.fr ·
  29. ErgoSanté: Qui sommes-nousergosante.fr ·
  30. YouTube: HAPO BACK | How to put on and adjust the exoskeletonyoutube.com ·
  31. YouTube: How to remove and reinstall the HAPO BACK textilesyoutube.com ·
  32. YouTube: 8 Tonnes par Jour : L' Exosquelette HAPO qui Transforme le Quotidien d'un Caristeyoutube.com ·
  33. HAPO YouTube channel, videos tabyoutube.com ·
  34. Exoskeleton Report: Hapo FRONT, 'formerly HAPO-MS' (third party, corroboration only)exoskeletonreport.com ·

Redactamos esta página a partir del sitio web y los documentos públicos de ErgoSanté, a fecha de . ErgoSanté no ha confirmado nada de su contenido y no tiene relación con este sitio. Las fotos y los videos son de ErgoSanté, y cada uno enlaza al lugar donde aparece. Los datos que el fabricante no publica se marcan como «No figura en la información pública». Las normas son declaraciones del fabricante; no evaluamos la conformidad.

Otros productos en la misma ficha

  • BionicBack sobre fondo liso, visto desde atrás: correas de hombro, estructura dorsal de plástico, carcasas de cadera y elementos elásticos recubiertos de tela que bajan hasta las abrazaderas de los muslos

    BionicBack

    hTRIUS · Alemania

    Exoesqueleto pasivo de espalda con armazón flexible en forma de espina dorsal y dos ajustes de asistencia, fabricado en Alemania.

  • Rodilleras ProKnee modelo 0714 (estándar), una apoyada de lado y otra en posición vertical, sobre un fondo liso

    Custom Fit Kneepads

    ProKnee · Estados Unidos

    Rodilleras de longitud completa que llevan el peso a las espinillas al arrodillarse, a la medida de las piernas de cada trabajador.

  • SoftExo Lift 6 sobre fondo blanco, vista lateral: módulo de hombros con cordones naranjas, cinturón lumbar, correas de elastómero y módulos de rodilla con correas de pantorrilla

    SoftExo Lift

    HUNIC · Alemania

    Exoesqueleto textil pasivo: los elastómeros de las piernas almacenan energía al inclinarse y la devuelven al enderezarse.